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      四川省農作物機械發展和機械化采摘交流座談會在川機集團召開
      2023-06-07

      2023年6月6日,在經濟和信息化廳黨組成員、副廳長敬茂明的主持下,“四川省農作物機械發展和機械化采摘交流座談會”在川機集團召開,來自農機行業及川機集團花椒采摘機器人團隊近30名專家參加了交流座談會。

      交流活動中,敬茂明副廳長及與會專家在川機集團試驗車間參觀了川機集團智能花椒采摘機器人的花椒采摘演示,并對該研發項目給予了高度評價。參觀后,與會專家基于川機集團研制的智能花椒采摘機器人,深入探討了蠶桑、獼猴桃等我省特種經濟作物采收機械化發展當前面臨的問題和下一步發展的思路,提出了發展建議。

      敬茂明副廳長在交流座談會上重點提到,四川省農業機械化水平受丘陵山區地形地貌限制,其發展水平與國內農業機械化發達地區有較大的差距,為貫徹落實國家推進農業機械化和農機裝備產業轉型升級的發展要求,快速補足我省農機裝備短板,已把農機裝備列入我省現代農業“10+3”產業體系整體謀劃、整體推進、整體考核,并啟動了薄弱環節機械化技術及裝備研發攻關計劃。他強調,目前我省蠶桑、獼猴桃采摘等特種經濟作物采收普遍面臨著作業人員高齡化、采摘效率低下等問題,建議推廣川機集團花椒采摘機器人的研發經驗,通過技術研發延展和攻關,形成蠶桑、獼猴桃采摘自動化體系,提質增效,進一步擦亮我省農業大省金字招牌。他要求,川機集團要充分發揮“四川省丘區山區智能農機裝備創新中心”的牽頭作用,聯合我省農機相關企業, 開展攻關工作,編制蠶桑農機裝備攻關方案,明確方案落實要求,實現助農增收,進一步促進我省農業經濟的發展。

      川機集團研發的智能花椒采摘機器人,集機器人視覺識別系統、多關節機械臂控制系統、采摘系統、行走系統和收集系統為一體,通過機器人系統對目標果實的深度學習、識別定位及搭載采摘器的機械臂軌跡規劃,實現對花椒果實的自動采摘,為我省農機裝備智能化轉型升級提供了技術支撐。

      四川省農作物機械發展和機械化采摘交流座談會在川機集團召開 – 四川省機械研究設計院(集團)有限公司_副本




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